关节被动训练仪的特点主要包括：

1. 能够针对患者损伤部位进行仿真“被动”关节运动，有助于缓解肌肉萎缩、关节强直及关节功能恢复不全等症状。

2. 患者可根据自身情况调节运动强度，实现自我训练，方便快捷。

3. 机器结构小巧，重量轻，便于携带，适合于医院、家庭、社区使用。

4. 仪器采用生物力学原理设计，外形美观，线条流畅，外形尺寸为180mm×100mm×50mm，重量较轻，不会给患者造成额外的负担。

5. 仪器具备自动控制、智能分析、语音提示功能，在康复训练过程中可以给予患者科学合理的运动量，避免因运动过量导致的二次损伤。

6. 仪器还可以通过控制训练时间、运动速度、角度，以及过伸模式的设定来保证运动的有效性和安全性。

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