自动加样系统主要工作原理是通过计算机程序控制加样针和样品、试剂盘的运动，实现定量、自动、连续的加样过程。自动加样系统的控制系统是整个系统的关键部分，包括硬件控制和软件控制两个方面。硬件控制主要包括电机、传感器、控制板等部件，负责控制加样头和样品、试剂盘的运动。软件控制主要包括编写程序、设置参数、监测加样状态等操作，通过计算机控制加样过程的各个环节。

在实际应用中，自动加样系统可以根据实验需求进行参数设置，如加样量、加样速度、加样间隔等，以实现不同实验的要求。同时，一些高级自动加样系统还可以实现多路加样、温度控制等功能，以满足不同的实验需求。

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