超声波清洗机是一种利用超声波作用来清洗物体表面污物的设备。其工作原理主要包括以下三个作用：

空化作用：超声波在液体中传播时会产生高频的压力变化，导致液体中形成微小的气泡。这些气泡在受到压力时会迅速破裂，产生强大的冲击力，从而剥离物体表面的污物。

直进流作用：超声波在传播方向上会引起液体的流动，这种流动可以将微小的污垢颗粒从物体表面带走，并促进清洁液的对流，加速污垢的溶解。

加速度作用：超声波引起的液体颗粒的高速振动会对物体表面的污垢产生撞击，从而达到清洁的效果。