MGIUS-R3 PRO远程超声诊断系统由华大智造自主研发，是集成机器人技术、实时远程控制与超声成像技术的创新型诊疗设备。系统由医生端操作台与患者端机械臂超声系统组成，医生端配备仿形探头、超声操作面板、显示系统，患者端搭载6自由度协作机械臂、便携式超声仪及音视频交互模块，已获得国家药监局NMPA三类医疗器械认证及欧盟CE认证。该系统突破传统超声对医师现场操作的依赖，是解决基层超声医生短缺、改善医疗资源分布不均的重要工具。

产品用途

MGIUS-R3 PRO远程超声诊断系统可用于腹部、泌尿、妇科、血管、小器官、肌骨等多部位超声检查，适配ICU、急诊、体检中心、医联体会诊、高原驻军保障、方舱隔离病房等多种场景。在医联体模式下，上级医院专家可远程为基层患者完成肝胆、甲状腺、颈动脉斑块等常规筛查；在重症场景中，可远程评估患者心肺功能，指导临床治疗；在隔离病房等高风险场景，可减少医护人员直接暴露，降低交叉感染风险。

产品优势

MGIUS-R3 PRO远程超声诊断系统具备多项临床优势。系统通过5G或宽带网络实现远程操控，端到端延迟低于200毫秒，机械臂定位精度达0.1毫米，可精准复现专家扫查手法与接触压力，成像效果与现场操作一致。配备智能音视频交互系统，支持医患实时沟通病情、指导体位摆放与耦合剂涂抹。系统内置多重安全保护机制，包括最大力限制、压力反馈等，确保患者检查安全。操作简便，经短期培训即可上手，可显著降低基层医院对超声专科医生的依赖，提升基层超声图像合格率。

工作原理

MGIUS-R3 PRO远程超声诊断系统的工作原理基于主从控制与实时网络传输。医生在医生端手持仿形探头，探头的姿态、位置及操作面板的参数调节指令被传感器采集后，经5G网络实时传输至患者端。患者端的6自由度协作机械臂接收指令后，以高精度复现医生的扫查动作与探头接触压力，同步采集超声影像数据，经网络回传至医生端显示器，实现实时超声成像。音视频交互系统同步传输医患双方的语音与视频画面，医生可实时指导患者配合检查，完成从病史采集、体位调整到超声诊断的全流程远程操作。

安装指南

MGIUS-R3 PRO远程超声诊断系统安装需分医生端与患者端分别部署。医生端选择网络稳定、环境安静的诊室，将操作台放置在稳固桌面上，连接电源、显示器、音视频设备，接入5G或高速宽带网络，开机后校准仿形探头与操作面板，测试网络延迟与音视频通话功能。患者端选择检查室，将移动推车放置在平整地面，固定机械臂与超声仪，连接电源与网络，安装超声探头，开机后测试机械臂各自由度运动是否正常、压力反馈是否灵敏、超声成像是否清晰。两端完成网络配对后，进行远程联调测试，医生端操控机械臂完成模拟扫查，确认指令传输无延迟、影像回传清晰、音视频交互流畅。日常使用后需按规范对探头与机械臂接触部位进行消毒，机械臂定期进行运动精度校准，网络设备保持专线连接，确保系统稳定运行。

2016年8月

/ 《/关于印发“十三五”国家科技创新规划的通知》 发展先进高效生物技术。加快推进基因组学新技术、生物大数据、脑科学与人工智能、基因编辑技术、结构

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