掌上B超的分类主要包括：

1. 便携式B超：主要用于检查人体某一脏器或组织，可以随时随地检查，观察效果立竿见影，可连续观察人体脏器或组织，操作方便。

2. 彩色超声诊断仪：可以检查全身各部位脏器，对于实质性器官可观察到血流供应情况，对于血管疾病可判断出血管的狭窄程度和闭塞情况。

此外，掌上B超还可以分为产科掌上B超和内科掌上B超，其中产科掌上B超用于检查孕妇的腹部，观察胎儿发育情况；内科掌上B超可以用于检查腹部脏器是否有病变。

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