手指关节活动器主要分为以下几种类型：

1. 桌面式手指关节活动器：适用于手掌多关节运动的桌面训练器。它可以模拟人手关节运动的轨迹，训练受术者主动控制和被动牵拉功能。

2. 悬吊式手指关节活动器：是健身器具的重要组成部分，能够模仿手指自身的关节活动。由于设计原理上的创新，它能达到缓解疼痛和提高肌力的效果。

3. 综合训练式手指关节活动器：这类活动器涉及多个关节（不仅仅是手部），涵盖多个运动模式，为手指的全方位运动提供了平台。其包括一个固定装置（可悬挂手把）和一个具有把手的支架。它不仅能对手部握力起到训练效果，而且能够缓解肌张力障碍。

请注意，对于所有器械运动，都应在专业人士指导下使用，以确保安全。

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