超声波清洗器是一种利用超声波在液体中的空化效应、加速度效应和直进流效应来清洗物体表面污物的设备。其工作原理主要包括以下几个方面：

空化效应：超声波在液体中传播时，会产生大量微小气泡。这些气泡在声波的正负压变化下不断膨胀和破裂。气泡破裂时会产生极高的温度和压力，形成强烈的冲击波，从而剥离物体表面的污垢。

加速度效应：超声波在液体中传播时，会使液体中的颗粒产生加速度，这些颗粒会撞击物体表面的污垢，帮助去除污垢。

直进流效应：超声波在传播方向上会产生流动，这种流动可以带走物体表面的污垢，加速清洗过程。