超声波清洗器是一种利用超声波技术进行清洗的设备。其工作原理主要包括以下几个方面：

空化作用：超声波在液体中传播时，会产生大量微小气泡。这些气泡在声波的作用下振动、膨胀并在达到一定压力时破裂，产生强烈的冲击波。这种冲击波能够有效地剥离物体表面的污垢和污染物。

直进流作用：超声波在传播方向上会引起液体的流动，这种流动可以带走物体表面的污垢，加速清洗过程。

加速度作用：超声波在液体中传播时，会使液体中的颗粒产生加速度，这些颗粒会撞击物体表面的污垢，进一步增强清洗效果。