医用超声仪器及有关设备是指用于医学诊断和治疗的超声波技术相关设备。这些设备利用超声波的物理特性，如反射、折射和散射，来生成人体内部结构的图像或进行治疗。以下是医用超声仪器及有关设备的一些主要类别和应用：

诊断设备：

B超机：用于生成人体内部器官的二维图像，广泛应用于腹部、妇科、产科、心脏等部位的检查。

彩超仪：在B超的基础上增加了彩色多普勒功能，可以显示血流方向和速度，常用于心血管系统的检查。

三维（3D）和四维（4D）超声：生成更为详细的三维图像或实时动态的四维图像，常用于产科和复杂结构的检查。

血管内超声波诊断仪：用于检查血管内部情况，常用于心血管疾病的诊断。

治疗设备：

超声手术刀：用于精确切割组织，减少热损伤和出血。

超声脂肪乳化仪：用于脂肪抽吸手术，通过超声波乳化脂肪组织，便于抽吸。

超声肿瘤聚焦刀：利用高强度聚焦超声（HIFU）技术，非侵入性地破坏肿瘤组织。

超声骨折治疗机：通过超声波促进骨折愈合。