超声波清洗器是一种利用超声波在液体中的空化效应、加速度效应和直进流效应来清洗物体表面污物的设备。其工作原理主要包括以下几个方面：

空化效应：超声波在液体中传播时，会在液体中产生大量微小气泡。这些气泡在超声波的压力作用下迅速膨胀和破裂，产生强烈的冲击波，从而剥离物体表面的污垢。

加速度效应：超声波在液体中传播时，会使液体中的颗粒产生加速度，这些颗粒会撞击物体表面的污垢，帮助去除污垢。

直进流效应：超声波在传播方向上会产生流动的液体，这种流动有助于将污垢从物体表面冲走。

超声波清洗器的主要组成部分包括超声波发生器、换能器和清洗槽。超声波发生器产生高频电信号，通过换能器转换成机械振动，再通过清洗槽壁将超声波辐射到清洗液中，使清洗液中的微气泡保持振动，从而达到清洗的目的。