心腔内超声（Intracardiac Echocardiography, ICE）导管是一种先进的医疗设备，用于在心脏内部进行超声成像。这种技术将微型的超声换能器安装在心导管的尖端，通过外周血管（通常是静脉）送入心腔。换能器发射声波，并接收回波，然后通过计算机处理形成超声图像。ICE导管可以提供心腔内解剖结构、血流动力学状态以及其他心腔内导管和设备的高分辨率实时影像。

以下是心腔内超声导管的主要特点和应用：

实时成像：ICE导管能够实时成像，帮助医生在手术过程中实时监测心脏结构和血流动力学状态。这对于复杂的心脏介入手术尤为重要，可以提高手术的精准度和安全性。

高分辨率：ICE导管提供的图像具有高分辨率，可以清晰地显示心脏内部的细微结构，如心腔、瓣膜、心肌等。这对于诊断和治疗各种心脏疾病非常有帮助。

多平面成像：ICE导管可以提供多个平面的成像，包括二维和三维成像。这有助于医生从不同角度观察心脏结构，更好地理解病变的位置和程度。

减少辐射暴露：与传统的X线成像相比，ICE导管可以显著减少患者的辐射暴露。这对于需要多次检查或长期随访的患者尤为重要。