心腔内超声导管（Intracardiac Echocardiography, ICE）是一种创新的超声心动图诊断技术，其将微型换能器安装在导管头端，经股静脉送至心腔，换能器发射声波，然后将接收到的回波经计算机处理后形成超声图像。这种技术可以提供心腔内部解剖结构及其他心腔内导管和设备的高分辨率实时影像，实时监测血流动力学状态。

心腔内超声导管的主要特点包括：

成像质量高：能够提供高分辨率的实时影像，帮助医生更准确地评估心脏功能和病变情况。

实时性强：可以实时监测心脏结构和血流动力学变化，提高手术的安全性和精准度。

近360度可观测：能够从多个角度观察心脏内部结构，提供更全面的信息。

减少X线用量：可以有效减少X线的用量，减轻对患者和医生的辐射。